Prienų krepšinis turi senas tradicijas. Krepšinio sporto klubas „Prienai“ įkurtas 1994 m. Nuo 1994 iki 2008 dalyvavo 16-oje LKAL (Lietuvos krepšinio A lygos) ir NKL (Nacionalinės krepšinio lygos) čempionatų. Tai – vienintelis klubas, nepraleidęs nė vieno antros pagal pajėgumą šalies lygos čempionato.
Krepšinio sporto klubo „Prienai“ komanda 1999 m. ir 2009 m. tapo LKAL lygos čempione, 2 – kartus vicečempione, 2 kartus iškovojo bronzos medalius. Sporto centro salė, kur namų rungtynes žaidė komanda, buvo viena iš lankomiausių lygoje. 2011 m. lapkritį Prienų mieste atidaryta 1500 vietų sporto arena, kurioje šiuo metu žaidžia Prienų-Birštono „Vytauto“ komanda.
2011–2012 m. sezone tapo trečiąja Lietuvos komanda, debiutavusia Europos taurės varžybose. Puikiai debiutavę prieniškiai, paskutinėje lemiamoje kovoje po pratęsimo 89-86 nusileido Salonikų „Aris“ komandai bei nepateko į Top 16 etapą. Dėl per mažai žiūrovų talpinančios Prienų arenos, komanda namų rungtynes žaidė Kauno halėje.
2012–2013 m. sezone komanda vėl rungtyniavo Europos taurės varžybose, tačiau į Top 16 etapą nepateko. BBL finale prieniškiai nusileido Ventspilio „Ventspils“ klubui, o LKL mažajame finale – Klaipėdos „Neptūnui“. Jau sezonui pasibaigus, pavadinimas pakeistas į Prienų „TonyBet“.
2014 m. laimėta Lietuvos krepšinio federacijos taurė. Pavadinimas pakeistas į „Prienus“. 2015 m. liepą pavadinimas pakeistas į Prienų–Birštono „Vytautas“.
