Prienų krepšinis turi senas tradicijas. Krepšinio sporto klubas „Prienai“ įkurtas 1994 m. Nuo 1994 iki 2008 dalyvavo 16-oje LKAL (Lietuvos krepšinio A lygos) ir NKL (Nacionalinės krepšinio lygos) čempionatų. Tai – vienintelis klubas, nepraleidęs nė vieno antros pagal pajėgumą šalies lygos čempionato.
Krepšinio sporto klubo „Prienai“ komanda 1999 m. ir 2009 m. tapo LKAL lygos čempione, 2 – kartus vicečempione, 2 kartus iškovojo bronzos medalius. Sporto centro salė, kur namų rungtynes žaidė komanda, buvo viena iš lankomiausių lygoje. 2011 m. lapkritį Prienų mieste atidaryta 1500 vietų sporto arena, kurioje šiuo metu žaidžia Prienų “Labas Gas” komanda.
2009 m. tapusi NKL čempione Prienų „Rūdupio“ komanda pirmą kartą klubo istorijoje pateko į aukščiausią Lietuvos krepšinio lygą (LKL) ir iškovojo teisę žaisti Baltijos krepšinio lygoje BBL iššūkio taurėje. Debiutinis sezonas buvo sėkmingas – užimta 7 vieta LKL ir iškovotas BBL iššūkio taurės sidabras bei kelialapis į BBL Elito čempionatą.
2011 m. komanda sulaužo Lietuvos krepšinio tradicijas ir iškovoja LKL ir LKF (Lietuvos krepšinio federacijos) taurės bronzos medalius bei teisę atstovauti Lietuvai Europos taurės varžybose (Eurocup).
2011–2012 m. sezone tapo trečiąja Lietuvos komanda, debiutavusia Europos taurės varžybose. Puikiai debiutavę prieniškiai, paskutinėje lemiamoje kovoje po pratęsimo 89-86 nusileido Salonikų „Aris“ komandai bei nepateko į Top 16 etapą. Dėl per mažai žiūrovų talpinančios Prienų arenos, komanda namų rungtynes žaidė Kauno halėje.
2012–2013 m. sezone komanda vėl rungtyniavo Europos taurės varžybose, tačiau į Top 16 etapą nepateko. BBL finale prieniškiai nusileido Ventspilio „Ventspils“ klubui, o LKL mažajame finale – Klaipėdos „Neptūnui“. Jau sezonui pasibaigus, pavadinimas pakeistas į Prienų „TonyBet“.
2014 m. laimėta Lietuvos krepšinio federacijos taurė. Pavadinimas pakeistas į „Prienus“. 2015 m. liepą pavadinimas pakeistas į Prienų–Birštono „Vytautas“.
2015-2016 m. sezone komanda LKL reguliariajame sezone liko ketvirta, atkrintamose varžybose pasiektas ketvirtfinalis. BBL lygoje komanda pasiekė aštuntfinalį.
2016-2017 m. sezonas komandai buvo sėkmingesnis. LKL reguliariajame sezone liko šešti, ketvirtfinalyje nusileido Panevėžio „Lietkabelio” komandai, tačiau finale nugalėję Pasvalio „Pieno žvaigždes”, tapo BBL čempionais.
2017-2018 m. sezone Prienų komandos vardas buvo minimas didžiausiuose pasaulio naujienų portaluose. Įvyko sensacija Lietuvos krepšinyje – Prienų-Birštono „Vytauto” marškinėlius apsivilko žymieji broliai LaMelo ir LiAngelo Ballai. Komanda LKL reguliariajame sezone liko dešimta, dalyvavo FIBA Europos čempionų taurės atrankoje. Organizuota „Big Baller Brand Challenge Game” taurė, kur Prienų-Birštono „Vytautas” sužaidė su dar penkiomis komandomis iš RKL bei LKL.
2018-2019 m. sezone komandos pavadinimas buvo pakeistas į Prienų „Skycop”. Reguliariajame LKL sezone iškovota septinta vieta, ketvirtfinalyje, po įtemptos kovos, nusileista Klaipėdos „Neptūnui”.
2019-2020 m. sezoną komanda pasitiko nauju pavadinimu – Prienų „Cbet”. Naujuoju komandos vyriausiuoju treneriu tapo Mantas Šernius. Reguliariajame LKL sezone komanda liko šešta. Dėl pasaulį netikėtai užklupusios COVID-19 pandemijos atkrintamosios varžybos neįvyko.
2020-2021 m. sezone Prienų „Cbet” LKL reguliariajame sezone liko penkta, o ketvirtfinalyje nusileido Utenos „Juventus” komandai. Vyriausiasis treneris Mantas Šernius buvo įvardintas geriausiu LKL sezono treneriu.
2021-2022 m. Prienai rado naują partnerį ir keitė pavadinimą į „Labas Gas”. Komandos vyriausiuoju treneriu tapo, ilgus metus trenerių štabe dirbęs, Marius Leonavičius. Sezono eigoje laikinu vyriausiuoju treneriu tapo Vidas Ginevičius, kol komandos vairą perėmė Tomas Gaidamavičius. LKL reguliarųjį sezoną komanda užbaigė paskutinėje vietoje.
2022-2023 m. pasiruošimą sezonui Prienų „Labas Gas” pradėjo pokyčiais. Prie rėmėjų prisijungė UAB „Mačiūnai”, o klubo direktoriaus pareigas perėmė Marius Milaševičius. Klubo vyriausiuoju treneriu išliko Tomas Gaidamavičius.
